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電動執(zhí)行器震蕩,問題可能出現(xiàn)在這里

點擊次數(shù):1186次  更新時間:2019-09-06
  在使用電動執(zhí)行器的過程中,有時會由于某些原因出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,而且振蕩的頻率可能會比較高。在這種振蕩狀態(tài)下工作,很容易引起故障,比如磁放大器。另外,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下仍繼續(xù)運(yùn)行,那將嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。所以,在振蕩現(xiàn)象出現(xiàn)時,一定需要檢查排除,以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
 
  因為能夠引起電動執(zhí)行器震蕩的原因是很多的,所以需要根據(jù)設(shè)計、運(yùn)行經(jīng)驗等,去分析電動執(zhí)行器震蕩的原因,然后在提出解決方案,消除故障。
 
  1.執(zhí)行器閥位反饋小回路發(fā)生振蕩,這可能是由于磁放大器設(shè)置的過于靈敏,讓執(zhí)行器小回路沒有辦法穩(wěn)定下來從而發(fā)生了振蕩。對這種震蕩產(chǎn)生的原因,只要根據(jù)以往的工作經(jīng)驗,調(diào)節(jié)磁放大器,調(diào)在合適的范圍,這樣就能讓震蕩消失了。
 
  2.電動執(zhí)行器振蕩的原因有時是因為調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)不當(dāng)而導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩,設(shè)置的調(diào)節(jié)器的參數(shù)不適合,讓各回路之間產(chǎn)生了共振。這時就要重新設(shè)定參數(shù),讓各個回路都要保持在能夠穩(wěn)定下來的范圍之內(nèi)。
 
  3.電動執(zhí)行器里面的齒輪,連桿等零件之間產(chǎn)生了空隙,這也是會導(dǎo)致震蕩的。
 
  震蕩是電動執(zhí)行器在運(yùn)行中經(jīng)常能見到的故障現(xiàn)象,見到了應(yīng)及時分析故障的原因,設(shè)法去解決,以免影響到電動執(zhí)行器的性能。
 
  4.控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
 
  對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩,往往是無規(guī)律的振蕩,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難。可采取的措施有:連接好地線,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。
 
  5.電動執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩
 
  電動執(zhí)行器的制動機(jī)構(gòu)失靈,會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,也會引起振蕩。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動機(jī)構(gòu)失靈后,抱閘吸合不好,使電動機(jī)惰轉(zhuǎn)過長,即使伺服放大器的偏差已為零,但由于閥門位置過調(diào),會使伺服放大器偏差不可能為零,從而導(dǎo)致電動機(jī)來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩。
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