智能型電動執(zhí)行器在保留機械開關(guān)式電動執(zhí)行器主要功能的前提下,將電動執(zhí)行器原先利用各種機械裝置實現(xiàn)的控制模式,革新成了以微處理器為控制核心的智能化控制模式。
控制機械型電動執(zhí)行器運行的力矩控制開關(guān)和限位控制開關(guān),均為機械式微動開關(guān)。機械型電動執(zhí)行器力矩控制機構(gòu)為蝸桿傳動式,需拆開密封外殼通過調(diào)節(jié)彈簧進行力矩值調(diào)整;限位控制機構(gòu)為螺桿螺母式,也需拆開密封外殼通過螺母位置調(diào)整實現(xiàn)行程控制調(diào)節(jié)。
智能化電動執(zhí)行器則由電子感應(yīng)電路模擬機械式微動開關(guān)實現(xiàn)相關(guān)控制功能。它能通過磁場感應(yīng)元件精密地測量電動機磁通變化,并經(jīng)微處理器迅速計算出電動頭輸出的力矩值,從而實現(xiàn)電動機力矩開關(guān)控制功能。此外,通過霍爾感應(yīng)元件測量磁性脈沖計算出電動頭轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)軸的輸出位移,從而實現(xiàn)電動機限位開關(guān)控制功能。
智能型電動執(zhí)行器實現(xiàn)了通過紅外線遙控器進行力矩值、限位開關(guān)位置參數(shù)設(shè)定和調(diào)整的功能。因裝有EEPROM芯片,可安全記憶預(yù)先設(shè)置的各項參數(shù),并具有故障自我診斷和報警功能。通過遙控器,電動頭有關(guān)參數(shù)均可通過液晶屏顯示出來。電動頭自診斷故障信息也能通過該液晶顯示器進行查閱。
智能型電動執(zhí)行器裝有高性能9V電池,保證在主電源失去后,僅當(dāng)喚醒電路接通時,備用電池提供反映電動頭轉(zhuǎn)軸位置變化的電力和LCD液晶顯示的電力。
由于無需像機械型電動頭那樣要拆開外殼進行力矩值、限位參數(shù)的調(diào)整,電動頭整體設(shè)計上考慮了更多的密封性要求,以適應(yīng)在現(xiàn)場惡劣環(huán)境下能可靠運行。該型電動頭具有雙重防水、防塵密封結(jié)構(gòu),能很好地保護內(nèi)部電氣元件。調(diào)試電動頭執(zhí)行器無需打開任何電氣箱蓋,具有參數(shù)調(diào)校方便、迅速、可靠性高、維護簡單等特點。
智能型電動執(zhí)行器具有完善的自身保護系統(tǒng),包括缺相保護、啟動時過載保護、熱耦保護、防瞬時反轉(zhuǎn)沖擊保護、自我診斷故障保護,另具有同步定相功能,即三相交流電源無論如何連接,電動頭轉(zhuǎn)動方向始終正確。
相比較機械型電動執(zhí)行器而言,智能型電動執(zhí)行器具有更的參數(shù)調(diào)節(jié)特性。在力矩關(guān)閉或打開方式下,關(guān)閉或打開力矩值可以電動頭100%~40%額定力矩值之間任意選擇設(shè)定,并按1%的幅度增減。當(dāng)不需要“開”力矩保護時,電動頭還可設(shè)置為“加強”狀態(tài),即打開閥門的加強力矩可達(dá)140%的額定力矩值。限位參數(shù)的調(diào)節(jié)可達(dá)到電動頭輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動7.5°的精度。